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  2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心准时点火发射，约573秒后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。

  9月17日14时10分许，神舟十二号载人飞船三名航天员汤洪波、聂海胜、刘伯明依次出舱，身体状态一切良好。

  据悉，神舟十二号返回是酒泉卫星发射中心东风着陆场首次作为主着陆场执行任务。东风着陆场拥有全国唯一的专业航天搜救力量。尽管本次是首次执行载人飞船返回舱搜索任务，但搜救队员们早已具备过硬的搜索技能，掌握无人机操作、直升机索降等9大类，30余项技能。

  那么，你知道还有哪些仪器仪表黑科技应用到神舟十二号上吗？

  舱门检测——仪器仪表功不可没

  小编了解到，载人航天工程中，航天员要在太空飞行多天，期间航天员要从返回舱进入轨道舱，再由轨道舱回到返回舱，此外还要出舱活动，这都要打开和关闭舱门。航天员在舱里要生存，维持其正常生活的气体不能泄漏，因此精准快速检测舱门的密封性至关重要。

  早期的太空飞船采用整舱加压，通过监测舱压的变化来检测舱门的密封性，这种方法准确、可靠，但耗时较长，对载人飞船的航天员来说影响较大，会浪费大量时间，因此需改进检测手段，缩短检测时间。

  因此，快速精准检测舱门的密封性至关重要，漏率是衡量舱门密封性的关键指标，漏率越小，密封越好，舱门快速检漏仪堪称保障航天员出舱安全的强大“神器”。 已成载人航天飞行器的标配，可对太空舱舱门和对接面进行快速、准确检漏。

  舱门检漏仪的作用便是检测神舟飞船的舱门是否达到了密封状态，它依托内部的核心传感系统，感受压力和温度的变化，在极短时间内迅速判断舱门是否关闭完好，并向航天员提供 “舱门已关好，可以脱航天服”的指令，让航天员安心驾驭神舟十二号在太空翱翔，为航天员舱内活动提供值得信赖的的安全保障。

  操控飞船——控制仪表来助力

  为了让神舟十二号载人飞船出色完成此次飞天任务，航天员须用神通广大的显控、语音、手控仪表等超精密仪器仪表操控飞船。我国载人航天飞船仪表设备承制单位，为神舟十二号载人飞船“度身定制”了品种齐备、功能完备的舱内显控、语音、手控等各类堪称超精密仪器仪表设备。

  其中，飞船仪表控制器隶属于神舟十二号载人飞船仪表与照明分系统的仪表控制器应用软件，虽然乍一听来，貌似虚无缥缈，然而其作用却至关重要，用一个形象的比喻来概括，它担任着人机对话“智能管理员”的重要角色。

  神舟十二号飞船上诸多分系统所有的参数内容，均须通过数管分系统转发至飞船仪表上清晰显示，而将这些复杂参数转换为航天员可以掌握的直观数值，仪表控制器应用软件这一“智能管理员”便在其中发挥着神奇作用。

  出航——机械臂大显身手

  出舱是指航天员离开载人航天器的乘员舱，单人进入太空活动。在空间站任务中，航天员将进行多次出舱活动，完成空间站的维修、维护及建造等任务，航天员顺利完成出舱活动，“它”的助力可不小。

  “它”就是航天科技集团五院抓总研制的【空间站核心舱机械臂】，展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。

  作为可长期在太空轨道运行的机械臂，空间站核心舱机械臂肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节，一共7个关节。据悉，为扩大任务触及范围，机械臂还具备“爬行”功能。同时，肩部与腕部各安了一个末端执行器。

  作为机器臂的触手，末端执行器可以对接舱体表面安装的目标适配器，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。

  此次在机械臂支持下，航天员开展了空间站舱外有关设备组装等作业，组织实施了两次出舱活动。这是我国组织实施的第七次载人航天飞行，也是中国空间站关键技术验证和建造阶段的第一次载人航天飞行。

  结语：这艘承载着光荣使命的载人飞船，已经圆满完成认为，航天员在象征着团圆的中秋前夕顺利归来，其凝聚着来自包括研发超精密仪器仪表在内的科研精英辛勤的汗水与智慧的结晶，仪器仪表“黑科技”大显身手。

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